Acidente e incidente: diferença

Acidente ou incidente? As duas palavras são parecidas. Dão a impressão de que são parentes. Mas parentes não são:

Acidente = fato imprevisto, em geral desastroso: acidente aéreo, acidente de trânsito, acidente que matou seis pessoas.

Incidente = episódio, atrito, fato de importância menor: incidente no trabalho, incidente diplomático, incidente entre irmãos.